Har qanday velosipedning qattiqligi (kuchdan farqli o'laroq) pedallarni boshqarish samaradorligi uchun muhimdir, ayniqsa tepaga ko'tarilayotganda yoki oldinga intilayotganda. Bu shinalar haqiqatda va bir zumda yo'lga "o'rnatilgan" bo'lsa, pedallarga qo'llaniladigan kuchlar ta'sirida butun avtomobilning cheklangan deformatsiyasi yoki egiluvchanligi bilan aniqlanishi mumkin. Butun velosipedning cheklangan deformatsiyasi yoki egiluvchanligi quyidagilarni o'z ichiga oladi: shinalar, ularning kesishishi va bosimi, jantlar, vilkalar, kranklar, rul tizimi va o'rindiq ustuni va boshqalar, lekin eng muhimi, ramkaning o'zi! Ushbu deformatsiyalarga sabab bo'lgan energiya qo'zg'alishning asosiy maqsadidan deyarli qaytarib bo'lmaydigan darajada yo'qoladi. Monotube katlamali ramkalar an'anaviy old uchburchak ramkalarga qaraganda yuk ostida ko'proq egiluvchan bo'ladi - ajablanarli emas!
Ramkaning qattiqligini qanday aniqlash va o'lchash oddiy muammo emas. Ko'pchilik sinab ko'rdi. Birinchidan, biz miqdoriy jihatdan "ramkaning og'ishi" ni aniqlashimiz kerak, bu aslida ko'plab quvurlar orasida taqsimlanadi va energiyani saqlaydi. Yaxshiyamki, bu quvurlarning aksariyati to'g'ridan-to'g'ri yoki bilvosita BB quvurlariga ulanadi. Qattiq BB trubkasi kuch qo'llaniladigan joy bo'lgani uchun biz uning siljishini qulay tarzda kuzatishimiz mumkin. Bizning modelimizda biz BB ning kuzatiladigan siljishini deformatsiya energiyasining umumiy miqdorini aniqlash sifatida o'lchashni taklif qilamiz - bu eksperimental ravishda tekshiriladi.
Fizikadagi har qanday ob'ekt singari, BB ham 6 ta mustaqil erkinlik darajasiga ega, odatda ortogonal X, Y, Z (chiziqli) va A, B, C (burchak), 3-rasmda ko'rsatilganidek. Shubhasiz, kuch qo'llaniladigan komponent yo'q. sinovda Z yo'nalishidagi siljish ahamiyatsiz; BB ning rulmani tufayli C nolga teng. Shunday qilib, 4 ta aniq deformatsiya o'lchamlari mavjud va ular pedalga qo'llaniladigan kuchdan qayd etiladi. Birinchi juft deformatsiyalar BB trubasining og'irlik markazi atrofida vaqtinchalik X va Y siljishlari; ikkinchi juftlik - Z old-orqa o'qi va Y vertikal o'qining A va B burchaklari bilan ifodalangan BB trubasining aylanishi. Ushbu to'rtta deformatsiya o'lchovi klassik fizikada ta'rifga ko'ra "chiziqli" (qo'llaniladigan kuchga mutanosib, qo'llaniladigan kuch doimiy deformatsiyasiz olib tashlangandan so'ng dastlabki holatga qaytadi). Ushbu erkinlik darajalari va deformatsiyalar asosan mustaqildir va ularni alohida ko'rib chiqish kerak va klassik fizikaga ko'ra, ularning saqlanadigan energiyasi qo'shimcha hisoblanadi. Ushbu tadqiqot maqsadlari uchun kichik o'zaro faoliyat atamalar bo'lishi mumkin, ammo ular e'tiborga olinmadi.
Tianjin Panda guruhivelosipedlar bo'yicha tadqiqotlarni yaxshilash va velosipedchilarning ehtiyojlarini qondiradigan ko'proq tog 'velosipedlarini ishlab chiqarishni davom ettiradi.
